La più imponente e vasta basilica dei Cristiani, cuore del mondo cattolico. Venne eretta sulla tomba di San Pietro da Costantino all’inizio dl IV secolo. Nel 1452 Niccolò V cercò di riedificarla ma la nuova costruzione iniziò nel 1506 sotto Giulio II su progetto del Bramante.
Nel 1546 assunse i lavori Michelangelo che la progettò a croce greca con una grandiosa cupola. Alla sua morte il Maderno per volere di Papa Paolo V la trasformò in pianta a croce latina facendo erigere anche la facciata. La basilica, come la vediamo oggi fu consacrata da Urbano VIII nel 1626.